Roberto de Figueiredo Caldas (Aracaju, 29 de julho de 1962) é um jurista, advogado e parecerista brasileiro.
Reside em Brasília, Distrito Federal, desde 1973. Foi juiz, vice-presidente (biênio 2014-2015) e presidente (biênio 2016-2017) da Corte Interamericana de Direitos Humanos entre 2013 e 2018 e foi vice-presidente no Distrito Federal da Associação Brasileira de Advogados Trabalhistas.
Integrou, ainda, o Grupo de Reforma Trabalhista e Sindical do Conselho de Desenvolvimento Econômico e Social da Presidência da República de 2003 a 2004, a Comissão Nacional para Erradicação do Trabalho Escravo (CONATRAE) da Secretaria de Direitos Humanos da Presidência da República de 2003 a 2007 e 2010 a 2013, a Comissão de Ética Pública da Presidência da República de 2006 a 2012, e foi conselheiro do Conselho de Transparência Pública e Combate à Corrupção (CGU) da Presidência da República de 2007 a 2012.